Poco sabemos sobre la vida de este compositor, que transcurrió en la época en que los lugares de su nacimento y muerte pertenecían al Reino de Prusia. Después de sus estudios en el gymnasium de Sorau fue a la Universidad de Jena. Su hermano menor, Georg Gottfried Petri (1715-1795), también fue compositor.

Casado Balthasar con Johanna Dorotea Meusel, tuvieron tres hijos: el mayor, Christian Abraham Petri (1736-1818) fue archidiácono en Budissin, el segundo, Juan Samuel Petri (1738-1808), asistió a la escuela secundaria en Sorau y llegó a ser un destacado compositor del período Clásico y el menor,  Christoph Petri (1758-1827) fue cantor y director musical en Sorau. 

Balthasar Abraham Petri fue párroco en Benau. Fue un importante copista de las cantatas de Telemann, quien había trabajado a comienzos del siglo XVIII en Sorau como Hofkapellmeister.